原因：

1．Y Z 軸防護罩(zhào)變形損壞

2．Y Z 軸傳(chuán)動軸承損壞

3．服(fú)參數與機械特(te)性不匹配。

4．服電(dian)機與絲杆頭連(lián)接 變形，不同軸(zhóu)心

5．柱内重錘上(shàng)下導向導軌松(song)動，偏位

6．柱重錘(chui)鏈條與導輪磨(mó)損振動

7．軸帶輪(lún)與電機端帶輪(lun)不平行

8．主軸皮(pi)帶損壞，變形

解(jiě)決對策：

1．防護罩(zhào)钣金還

2．檢測軸(zhóu)主，負定位軸承(cheng)，判斷那端軸承(cheng)損壞，更換即可(kě)

3．調整伺服參數(shù)與機械相互匹(pi)配。（伺服增益，共(gòng)振抑制，負載慣(guàn)量）

4．從新校正連(lian)結器位置，或更(gèng)換連接

5．校正導(dao)軌，上黃油潤滑(huá)

6．檢測鏈條及導(dao)輪磨損情況，校(xiào)正重錘平衡，上(shàng)黃油潤滑

7．校正(zhèng)兩帶輪間平行(hang)度，動平衡儀校(xiào)正

8．檢測皮帶變(biàn)形情況損壞嚴(yán)重更換，清潔皮(pí)帶，調節皮帶🌈松(song)🌈緊度😘