目前國(guó)内企業(yè)在使用(yòng)機器人(ren)還處于(yú)起步階(jiē)段、許多(duō)😍理論和(hé)實♻️踐還(hái)沒有充(chong)分認識(shi)和解決(jue)、例如最(zuì)多見的(de)應用形(xing)式還是(shì)将加工(gong)中心和(hé)機器人(rén)、簡單的(de)組合在(zài)一起、各(gè)自使用(yòng)一套控(kòng)制系統(tong)。要充分(fèn)發揮機(ji)器人與(yu)加工中(zhōng)心集成(cheng)應用👈的(de)的優勢(shì)、還需要(yao)不斷的(de)努力。

加(jia)工中心(xīn)廠家研(yán)制與工(gōng)業機器(qì)人要發(fā)揮産業(yè)相關的(de)技術優(yōu)勢、樹立(lì)更高的(de)發展目(mù)标。從基(ji)礎理論(lun)🌍研究與(yu)開發、到(dào)加工、制(zhì)造、裝配(pei)工藝的(de)完善、從(cong)減速到(dào)大扭矩(jǔ)、以及伺(si)服電機(ji)、控制系(xì)統、等基(ji)礎零部(bu)件的創(chuang)新突破(pò)、還需要(yao)各廠家(jiā)不懈的(de)投入努(nu)力、爲提(ti)升國産(chǎn)加工中(zhong)心及機(jī)器人的(de)水平和(hé)質量做(zuò)出貢獻(xiàn)。

爲了促(cu)進加工(gong)中心與(yu)機器人(rén)集成應(ying)用水平(píng)的提升(shēng)、應加緊(jin)👄相關技(ji)術标準(zhǔn)的研究(jiū)與制定(dìng)。
對加工(gong)中心和(he)機器人(rén)的控制(zhì)和結構(gou)、都要有(yǒu)更高的(de)要⭐求🌍、都(dou)❤️需要通(tong)過标準(zhǔn)和制度(du)進行規(guī)範。

應積(ji)極開展(zhǎn)加工中(zhōng)心與機(ji)器人制(zhì)造與使(shǐ)用人才(cái)🐇的培🈲訓(xun)和交流(liu)、由于是(shi)新型産(chan)業、機器(qì)人研制(zhi)與應用(yòng)的人才(cai)都很💃缺(que)少、特别(bie)是在應(yīng)用方面(mian)、目前在(zài)國内、無(wu)論是機(ji)器人集(jí)成商還(hai)是用戶(hu)，知識和(he)經驗都(dou)有不程(cheng)度的缺(quē)乏、往往(wang)導緻使(shi)用的效(xiao)果和效(xiao)率不佳(jiā)。

與工業(yè)機器人(rén)協同的(de)數控機(ji)床應有(you)制動化(hua)更高的(de)功🌂能、例(lì)❗如：加工(gōng)精度自(zì)動檢驗(yan)、刀具磨(mo)損情況(kuàng)的自動(dòng)檢驗與(yǔ)各種刀(dāo)具的自(zi)動交換(huan)、從而保(bao)證柔性(xing)工作單(dan)元的連(lián)續穩定(ding)運轉。

對(dui)協同工(gong)作的機(jī)器人與(yǔ)加工中(zhong)心應用(yong)進行聯(lián)合設計(ji)、分别進(jin)行必要(yao)的适應(ying)性改變(bian)。不但有(yǒu)機械結(jié)構的💜改(gai)變、防護(hu)結構、也(yě)有控制(zhi)系統的(de)整合、各(ge)類傳感(gan)器的應(ying)用、從而(ér)形成一(yī)個空間(jiān)的布局(ju)統一合(he)理、功能(neng)相互協(xie)調的有(yǒu)機整體(ti)。