立(li)式五軸加(jiā)工中心的(de)回轉軸有(yǒu)兩種方式(shi)，一種是工(gong)作台回轉(zhuǎn)軸，設置在(zài)床身上的(de)工作台可(kě)以環繞 X 軸(zhou)回轉，定義(yi)爲 A 軸， A 軸一(yi)般工作範(fàn)圍 30 度至 -120 度(dù)。

工作台的(de)中間還設(shè)有一個回(huí)轉台，環繞(rào) Z 軸回轉，定(dìng)義爲 C 軸， C 軸(zhou)都是 360 度回(huí)轉。這樣通(tōng)過 A 軸與 C 軸(zhóu)的組合，固(gu)定在工作(zuò)台上的工(gong)件除了底(dǐ)面之外，其(qi)餘的五個(ge)面都可以(yi)由立式主(zhǔ)軸進行加(jiā)工。 A 軸和 C 軸(zhou) 最小分度(du)值一般爲(wèi) 0.001 度，這樣又(yòu)可以把工(gōng)件細分成(cheng)任意角度(du)，加工出傾(qīng)斜面、傾斜(xié)孔等。

A 軸和(he) C 軸如與 XYZ 三(sān)直線軸實(shi)現聯動，就(jiu)可加工出(chū)複雜的空(kōng)間曲面，當(dāng)然這需要(yào)的數控系(xì)統、伺服系(xi)統以及軟(ruǎn)件的支持(chi)。這種設置(zhì)方式的優(you)點是主軸(zhou)的結構比(bǐ)較簡單，主(zhu)軸剛性非(fei)常好，制造(zao)成本比較(jiao)低。但一般(ban)工作台不(bú)能設計太(tai)大，承重也(ye)較小，特别(bié)是當 A 軸回(huí)轉大于等(deng)于 90 度時，工(gōng)件切削時(shí)會對工作(zuò)台帶來很(hěn)大的承載(zai)力矩。

另一(yi)種五軸加(jiā)工中心是(shì)依靠立式(shi)主軸頭的(de)回轉。主軸(zhóu)前端是一(yī)個回轉頭(tóu)，能自行環(huan)繞 Z 軸 360 度，成(cheng)爲 C 軸，回轉(zhuan)頭上還有(you)帶可環繞(rào) X 軸旋轉的(de) A 軸，一般可(ke)達± 90 度以上(shàng)，實現上述(shu)同樣的功(gong)能。這種設(she)置方式的(de)優點是主(zhǔ)軸加工非(fei)常靈活，工(gōng)作台也可(ke)以設計的(de)非常大，客(ke)機龐大的(de)機身、巨大(dà)的發動機(ji)殼都可以(yǐ)在這類加(jia)工中心上(shang)加工。