換刀(dāo)故障是數控(kong)加工中心一(yi)種常見的故(gù)障，造成這一(yī)問題主🔴要是(shi)由于刀庫或(huò)者是機械手(shou)出現了問題(ti)。

 

 一、刀庫(ku)故障

如(rú)果刀庫不能(neng)轉動，其原因(yin)可能包括：電(diàn)動機軸與蝸(wo)杆❄️軸的聯軸(zhou)器松動；變頻(pin)器故障，電動(dòng)機不得電💜；接(jie)近開關或磁(ci)簧開關故💃障(zhàng)； PLC 無輸出(chū)控制，或 PLC 有輸出但接(jie)口闆中的繼(jì)電器失效；氣(qi)壓低。解決方(fang)法是：檢查調(diào)整聯軸器；檢(jiǎn)查變頻器的(de)輸入、輸出電(diàn)😘壓是否正常(chang)；通過 PLC 的(de) IO 監控畫(hua)面檢查 IO 狀态，調整或(huo)更換接近開(kai)關或磁簧開(kāi)關，檢查或更(geng)換繼電💋器🏒；調(diao)整氣壓達到(dào)規定值。

 

如果(guǒ)出現刀盤定(ding)位不準的問(wen)題，可能是電(diàn)動機剎👣車器(qì)磨損造🤞成的(de)。可以通過調(diao)整電動機剎(sha)車器中調節(jiē)螺釘🤩來解決(jue)。

 如果出(chu)現換刀位刀(dao)座在倒刀時(shí)運動不正常(cháng)的情況🏃‍♀️，可能(neng)原☀️因有：氣壓(ya)不符合要求(qiú)、止動螺絲松(sōng)動、氣缸損壞(huài)、倒刀電磁閥(fa)接觸不良或(huo)損壞、刀具超(chao)重或超長。解(jie)決方法包括(kuo)：調整氣壓到(dao)符合要求、鎖(suo)緊止動螺絲(si)、更換氣缸、檢(jian)🔅查電磁閥接(jie)點或更🔴換元(yuan)件、更換刀具(ju)。

 

 如果出(chū)現刀套上下(xia)不到位，可能(neng)導緻這一情(qíng)況發生的原(yuán)因包括：安裝(zhuāng)調整不當或(huò)撥叉位置不(bú)正确、限位開(kai)關安裝不正(zhèng)确或調整不(bu)當，造成反饋(kuì)信号錯誤。可(kě)以采取檢查(cha)、調整撥叉或(huo)限位開關位(wei)置，或更換元(yuan)件🥰來解決。

倒(dǎo)刀時刀具掉(diao)落可能是由(you)刀套内彈簧(huáng)夾力不夠或(huò)不能正🌈常🌐複(fu)位、刀柄和拉(lā)釘的距離不(bú)正确等原因(yin)造成的。必須(xu)要對🏃‍♂️元器件(jian)進行調整或(huo)更換。

 如(rú)果是刀套破(pò)裂，原因可能(neng)是：刀套未定(ding)位前有倒刀(dāo)動作🔴或未回(huí)位前刀盤轉(zhuan)動、裝入刀具(jù)時撞壞。解決(jué)方法是調整(zheng)刀盤定位近(jin)接開關或倒(dao)刀氣缸磁簧(huáng)開關位置、更(gèng)換刀套。

 

 發生了電動(dong)機燒壞，可能(neng)原因包括：電(diàn)源缺相或電(dian)壓不正确、剎(sha)車燒壞、刀具(jù)超重、組件不(bú)能運轉。解決(jue)方法有：檢查(chá)接觸器接點(dian)是否損壞、電(diàn)源是否缺相(xiang)及電壓等級(jí)是否匹配；檢(jian)測剎🔞車器線(xiàn)圈是否損壞(huài)、接地是否🈚正(zhèng)确；檢查刀具(jù)質量是否超(chāo)過允許值；檢(jian)查刀套滑動(dong)部位是否順(shun)暢。

 

 二、機(jī)械手故障

 

如(ru)果是刀具夾(jia)得不夠緊，經(jing)常掉刀，可能(néng)是由于卡爪(zhǎo)彈簧的壓力(lì)太小、彈簧後(hòu)面的螺母松(song)動、機械手卡(kǎ)緊鎖不起作(zuò)用、刀具超🚩重(zhong)等原因造成(chéng)的。解決方法(fa)是擰緊彈簧(huáng)後螺母、調整(zhěng)或更換卡緊(jǐn)鎖、更換彈簧(huang)、更換刀具。

 

 如果發現(xian)刀具夾緊後(hou)松不開，原因(yin)可能是卡爪(zhǎo)彈簧壓合過(guo)緊🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，卡爪縮不(bu)回。解決方法(fa)是調松螺母(mu)或更換彈簧(huáng)，使載荷不超(chao)過額定值。

 

 如果刀具(jù)在交換時發(fa)生掉刀，其原(yuán)因可能是：換(huàn)刀時主軸箱(xiāng)沒回到換刀(dao)點或換刀點(dian)漂移；機械手(shou)抓🏃🏻刀時沒有(yǒu)⭐到位就開🌍始(shǐ)打刀或拔刀(dāo)、刀臂及刀具(jù)的🔅夾刀點🐇不(bu)正确，打刀缸(gang)松拉刀位置(zhi)不準确，打刀(dāo)缸👉壓力不夠(gou)，松刀不正常(chang)、刀具太🛀🏻重、刀(dāo)臂變形。必須(xū)要💁應重設定(ding)換📱刀點；校正(zhèng)夾刀點、調整(zhěng)打刀缸松刀(dao)行程、調整壓(yā)力值✉️、檢查刀(dāo)具質量、更換(huan)刀臂。

 

 

 

如(ru)果刀臂不回(huí)原位，可能是(shi)電路接觸不(bu)良、無夾刀🔞或(huo)松刀🛀🏻信号✉️、刀(dāo)臂彎曲等問(wèn)題。解決方法(fǎ)是：執行手動(dòng)換🐉刀，檢🧑🏾‍🤝‍🧑🏼查是(shi)否電路故障(zhàng)；用 PLC 監看(kàn)夾刀或松刀(dao)信号，調整近(jin)接開關位置(zhì)、調整或更換(huàn)⭐刀⚽臂🏃‍♂️。