目(mu)前國内(nèi)企業在(zài)使用機(ji)器人還(hai)處于起(qǐ)步階段(duan)、許多理(li)論和實(shi)踐還沒(mei)有充分(fèn)認識和(he)解決、例(li)如最多(duo)見的應(yīng)用形式(shì)還是将(jiāng)加工中(zhōng)心和機(ji)器人、簡(jiǎn)單的組(zǔ)合在一(yī)起、各自(zi)使用一(yi)套控制(zhi)系統。要(yao)充分發(fā)揮機器(qì)人與加(jiā)工中心(xin)集成應(yīng)用的的(de)優勢、還(hai)需要不(bu)斷的努(nu)力。

加工(gōng)中心廠(chǎng)家研制(zhì)與工業(yè)機器人(ren)要發揮(huī)産業相(xiàng)關的技(ji)術優勢(shì)、樹立更(gèng)高的發(fa)展目标(biāo)。從基礎(chu)理論研(yán)究與開(kai)發、到加(jia)工、制造(zao)、裝配工(gōng)藝的完(wán)善、從減(jian)速到大(dà)扭矩、以(yǐ)及伺服(fú)電機、控(kòng)制系統(tong)、等基礎(chu)零部件(jian)的創新(xin)突破、還(hai)需要各(ge)廠家不(bu)懈的投(tou)入努力(lì)、爲提升(shēng)國産加(jiā)工中心(xīn)及機器(qì)人的水(shui)平和質(zhi)量做出(chu)貢獻。

爲(wei)了促進(jìn)加工中(zhong)心與機(jī)器人集(ji)成應用(yong)水平的(de)提升、應(ying)加緊相(xiang)關技術(shù)标準的(de)研究與(yǔ)制定。
對(duì)加工中(zhong)心和機(ji)器人的(de)控制和(hé)結構、都(dou)要有更(gèng)高的要(yao)求、都需(xu)要通過(guo)标準和(he)制度進(jìn)行規範(fan)。

應積極(jí)開展加(jia)工中心(xīn)與機器(qi)人制造(zào)與使用(yòng)人才的(de)培訓和(hé)交流、由(yóu)于是新(xīn)型産業(ye)、機器人(rén)研制與(yǔ)應用的(de)人才都(dou)很缺少(shao)、特别是(shi)在應用(yòng)方面、目(mù)前在國(guo)内、無論(lun)是機器(qi)人集成(cheng)商還是(shì)用戶，知(zhī)識和經(jīng)驗都有(you)不程度(dù)的缺乏(fá)、往往導(dǎo)緻使用(yong)的效果(guǒ)和效率(lǜ)不佳。

與(yǔ)工業機(ji)器人協(xié)同的數(shù)控機床(chuáng)應有制(zhi)動化更(geng)高的功(gong)能、例如(ru)：加工精(jīng)度自動(dong)檢驗、刀(dao)具磨損(sun)情況的(de)自動檢(jiǎn)驗與各(ge)種刀具(ju)的自動(dòng)交換、從(cóng)而保證(zheng)柔性工(gōng)作單元(yuan)的連續(xu)穩定運(yun)轉。

對協(xié)同工作(zuo)的機器(qi)人與加(jiā)工中心(xīn)應用進(jìn)行聯合(hé)設計、分(fèn)别進行(hang)必要的(de)适應性(xìng)改變。不(bu)但有機(ji)械結構(gou)的改變(bian)、防護結(jié)構、也有(you)控制系(xi)統的整(zhěng)合、各類(lèi)傳感器(qì)的應用(yòng)、從而形(xíng)成一個(gè)空間的(de)布局統(tong)一合理(li)、功能相(xiang)互協調(diào)的有機(ji)整體。