原因(yin)：

1．Y Z 軸防護罩(zhào)變形損壞(huai)

2．Y Z 軸傳動軸(zhou)承損壞

3．服(fu)參數與機(jī)械特性不(bu)匹配。

4．服電(diàn)機與絲杆(gan)頭連接 變(biàn)形，不同軸(zhou)心

5．柱内重(zhong)錘上下導(dǎo)向導軌松(sōng)動，偏位

6．柱(zhù)重錘鏈條(tiáo)與導輪磨(mo)損振動

7．軸(zhóu)帶輪與電(diàn)機端帶輪(lún)不平行

8．主(zhǔ)軸皮帶損(sǔn)壞，變形

解(jiě)決對策：

1．防(fáng)護罩钣金(jīn)還

2．檢測軸(zhou)主，負定位(wei)軸承，判斷(duan)那端軸承(chéng)損壞，更換(huàn)即可

3．調整(zhěng)伺服參數(shù)與機械相(xiàng)互匹配。（伺(si)服增益，共(gong)振抑制，負(fu)載慣量）

4．從(cong)新校正連(lián)結器位置(zhì)，或更換連(lian)接

5．校正導(dao)軌，上黃油(yóu)潤滑

6．檢測(cè)鏈條及導(dǎo)輪磨損情(qing)況，校正重(zhong)錘平衡，上(shang)黃油潤滑(hua)

7．校正兩帶(dai)輪間平行(háng)度，動平衡(heng)儀校正

8．檢(jiǎn)測皮帶變(bian)形情況損(sǔn)壞嚴重更(gèng)換，清潔皮(pí)帶，調節皮(pi)帶松緊度(du)